Trabajo Final de la carrera Licenciatura en Sistemas de Información
El presente trabajo pretende explorar la utilización de diferentes técnicas de localización, mapeo, planificación y visión robótica (visión computacional) a fin de lograr a través de la integración de estas técnicas la navegación exitosa de agentes autónomos hacia un objetivo fijado
Trabajo Final de la carrera Licenciatura en Sistemas de Información
Resumen
El presente trabajo pretende explorar la utilización de diferentes técnicas de localización, mapeo, planificación y visión robótica (visión computacional) a fin de lograr a través de la integración de estas técnicas la navegación exitosa de agentes autónomos hacia un objetivo fijado
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Todea, José Luis
Robótica móvil. Técnicas, modelos y análisis de un robot autónomo [TESIS]. -- Luján : Universidad Nacional de Luján (UNLu), 2013
Trabajo Final de la carrera Licenciatura en Sistemas de Información
El presente trabajo pretende explorar la utilización de diferentes técnicas de localización, mapeo, planificación y visión robótica (visión computacional) a fin de lograr a través de la integración de estas técnicas la navegación exitosa de agentes autónomos hacia un objetivo fijado
1. SISTEMAS; 2. ROBOTICA; 3. INTELIGENCIA COMPUTACIONAL; 4. ROBOTICA MOVIL; 5. CONTROL DE ROBOTS