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Universidad Nacional de Luján
Catálogo Bibliográfico

08:004.775/Cj Sist. 7 (C)


  

Fusión sensorial

[MT]. --
Luján :

Universidad Nacional de Luján (UNLu)

, . --

  Trabajo Final para acceder al Título de Licenciado/a en Sistemas de Información.

  Este trabajo presenta la idea fundamental de la fusión de sensores como solución a las imprecisiones que éstos poseen y como mecanismo de integración de magnitudes de distintas fuentes, aludiendo al funcionamiento sensorial biológico a modo de paradigma. Con una principal orientación en la navegación robótica, se dan ejemplos de cómo aplicar la fusión sensorial a distintos niveles, incrementando la robustez y confiabilidad en los sistemas de percepción.

  1. 
SISTEMAS
; 2. 
COMPUTACIÓN
; 3. 
FUSIÓN SENSORIAL
; 4. 
SENSORES
; 5. 
NAVEGACION
; 6. 
NAVEGACIÓN ROBÓTICA
I.

  (1) Inv.: 13.9648 S.T.: 08:004.775/Cj Sist. 7 (C)
  Visualización de Monografía
U. Info.
(1) [Cent]
Tipo de Material
(MT) MT
Título

Fusión sensorial

Responsables Principales
;
Lugar
Luján
Editorial
Universidad Nacional de Luján (UNLu)
Fecha de Publicación
2008
Notas
Trabajo Final para acceder al Título de Licenciado/a en Sistemas de Información.
Resumen
Este trabajo presenta la idea fundamental de la fusión de sensores como solución a las imprecisiones que éstos poseen y como mecanismo de integración de magnitudes de distintas fuentes, aludiendo al funcionamiento sensorial biológico a modo de paradigma. Con una principal orientación en la navegación robótica, se dan ejemplos de cómo aplicar la fusión sensorial a distintos niveles, incrementando la robustez y confiabilidad en los sistemas de percepción.
Materias
1. 
SISTEMAS
; 2. 
COMPUTACIÓN
; 3. 
FUSIÓN SENSORIAL
; 4. 
SENSORES
; 5. 
NAVEGACION
; 6. 
NAVEGACIÓN ROBÓTICA
Fecha de Alta
15/10/2008 17:51:37
Número de Registro
32073
1 Ejemplar
U. Info. Inventario S.T. / Ubicación
13.9648 08:004.775/Cj Sist. 7 (C)

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Formulario para Solicitud de Material

Meneguzzi, Carlos Daniel
Fusión sensorial [MT]. -- Luján : Universidad Nacional de Luján (UNLu), 2008

Trabajo Final para acceder al Título de Licenciado/a en Sistemas de Información.

Este trabajo presenta la idea fundamental de la fusión de sensores como solución a las imprecisiones que éstos poseen y como mecanismo de integración de magnitudes de distintas fuentes, aludiendo al funcionamiento sensorial biológico a modo de paradigma. Con una principal orientación en la navegación robótica, se dan ejemplos de cómo aplicar la fusión sensorial a distintos niveles, incrementando la robustez y confiabilidad en los sistemas de percepción.

1. SISTEMAS; 2. COMPUTACIÓN; 3. FUSIÓN SENSORIAL; 4. SENSORES; 5. NAVEGACION; 6. NAVEGACIÓN ROBÓTICA I. García, Oscar Raúl

(1) Inv.: 13.9648 S.T.: 08:004.775/Cj Sist. 7 (C)
Solicitante: